直流無刷電機一般又分為有換向器的直流電動機和無換向器的直流電動機兩大類。直流電動機在布局、價錢、保護機能方面都不如交換電動機，但長期以來交換電動機的調速節制成績未能獲得滿足的辦理，以是直流電動機以其良好的節制特征獲得了普遍的利用。今朝，固然交換電動機的調速節制成績曾經辦理，但因為裝備投人和改革必要一個相稱長的進程。交換電動機調速節制還沒有遍及，直流電動機體系仍在普遍利用。

    直流電動機調速體系采納恒定直流電壓給直流電動機供電，經由進程轉變電樞回路中的電阻來完成調速。這類辦法簡略易行、裝備制造便利、價錢低廉；但毛病是效力低、機器特征軟，不克不及獲得較寬戰爭滑的調速機能。該法只適用在一些小功率且調速規模請求不大的場所。這類節制辦法可獲得較寬的調速規模、較小的轉速變更率戰爭滑的調速機能。但此辦法的重要毛病是體系重量大、占地多、效力低及培修艱苦。

    近年來，跟著電力電子技巧的迅速成長，由晶閘管變流器供電的直流電動機調速體系已代替了發電機一電動機調速體系，它的調速機能也遠遠地超過了發電機·電動機調速體系。特別是大規模集成電路技巧和計算機技巧的飛速成長，使直流電動機調速體系的精度、靜態機能、可靠性有了更大的進步。電力電子技巧中ＩＧＢＴ等大功率器件的成長正在代替晶閘管，呈現了機能更好的直流調速體系。