直流電機是電動機的主要類型之一，以其良好的調速特性被廣泛的應用于各個領域，適合用于寬調速范圍和控制的場合。而且其具有啟動扭矩大，過載能力較強的優點。同時，小型直流電機在一些特殊應用環境中具有不可代替性。直流電機與其他各種類電機相同，其工作原理建立在電磁力和電磁感應基礎上。

    直流力矩電機的特點是機械特性比較軟并且調速范圍很寬，它是以恒力矩的方式提供動力。它具有輸出轉速較低、提供扭矩較大、過載性能好等優點。力矩電機在使用中與其他種類電機不同的是：它的堵轉轉矩高，堵轉電流小，并且可以在短時間內工作在堵轉狀態。因為有這樣的特性，所以可以使用它在測量系統中為被測電機加載。

    力矩電機因其轉速較低，當其作為負載與被測電機相連時，需要配減速機使用。力矩電機在應用時應該滿足的條件是：

    1.被測電機空載轉速經減速器減速后小于力矩電機zui大空載轉速。

    2.為保證力矩加載范圍，力矩電機堵轉轉矩大于經減速器后被測電機額定轉矩的二倍。

   某兩款力矩電機雖然在轉速和轉矩上滿足使用條件，但是并不適用于此測試系統，有如下原因：

    1.這兩款力矩電機的尺寸過大，無法安裝在測試平臺上；

    2.安裝大減速比的減速器會給被測電機帶來額外的負載轉矩，因而負載轉矩對于小型直流伺服電機不可忽視，會影響被測電機轉矩的加載范圍，甚至造成部分小型直流伺服電機無法運行；

    3.大尺寸的力矩電機再配上大減速比的減速器會產生很大的慣性負載，可能會導致部分被測電機無法啟動運行。

    所以，力矩電機加載方式不適合小型直流伺服電機性能測試。