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在上個世紀,工人師傅們花去了大量的時間和精力來手動完成很多事情,比如線瓶灌裝、系統溫度控制等。即使在早期工業時期,因為電機的不穩定性,好多工作還是人工完成。自從出現了伺服系統,才改變了這種現狀。伺服電機的出現,明顯的提高了產品,同時降低了生產成本。
伺服電動機又稱執行電動機,在自動控制系統中,用作執行元件,把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
直流伺服電機調速性能好,是指電動機在一定負載的條件下,根據需要,人為的改變電動機的轉速。伺服驅動系統采用了定位驅動器控制器的軟件,能夠準確的確定位置和速度信息。
直流電動機可以在中負載條件下,實現均勻、平滑的無級調速,而且調速范圍較寬。起動力巨大。可以均勻而經濟地實現轉速調節。因此,凡是在重負載下起動或要求均勻調節轉速的機械,例如大型可逆軋鋼機、卷揚機、電力機車、電車等,都用直流電動機拖動。
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